关键字导读: 机器人 管处理机器人 海洋钻探机器人
描述:该产品通过了中国船级社认证。折臂抓管机器人在运移钻具过程中,抓管轭中钳头与钻杆盒中钻杆保持平行状态 ,实现钻杆在空间范围内按规划轨迹的移运。
简介
Introduction
折臂抓管机器人主要安装在船甲板或海洋钻井平台上,采用机器人自动化技术,与鹰爪机之间协调配合工作,将管场中水平放置的钻杆移运到猫道机上,再由鹰爪机翻转为竖直状态;或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆,翻转并移运到管场。该产品通过了中国船级社认证。折臂抓管机器人在运移钻具过程中,抓管轭中钳头与钻杆盒中钻杆保持平行状态 ,实现钻杆在空间范围内按规划轨迹的移运。
参数
Parameter
结构形式 Structure | 多关节型 multi-joint type | 抓取钻具直径范围[in] Diameter range of grabbing the drilling tool | 4 1/2″~8 1/4″ |
---|---|---|---|
自由度 DOF | 6 | 抓取钻具长度范围[in] Length range of grabbing the drilling tool | 3000~9500 |
常规工作负荷[t] Normal Payload Weight | 0.5 | 工作风速[m/s] Work Wind Speed | 36 |
最大工作范围[mm] Max Contact Range | 11500 | 自存风速[m/s] Wind Speed in itself | 55 |
重复定位精度[mm] Repeated Positioning Accuracy | ±9 | 长*宽*高【mm】 Length*Width*Height | 3800*800*1550 |
中心高【mm】 Height of center | 1200 | 功率[kW] Power | 110 |
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